Le innumerevoli chiese di Acquaviva Picena consentono una piacevole scoperta del borgo, in un itinerario che congiunge i suoi luoghi di culto, pregevoli per architettura e rilevanza storica.

Nei vicoli del borgo antico, è possibile visitare le chiese di S. Rocco, S. Nicolò, S. Lorenzo, S. Giuseppe e Madonna della Pietà. Durante una bella passeggiata in campagna si possono invece ammirare la chiesa di S. Francesco e il suo convento, e le cappelle di S. Maria delle Piane e di S. Maria in Accubitu.

Chiesa di San Rocco: è la più antica chiesa eretta entro la cerchia muraria di Acquaviva, di epoca medievale, e si trova al termine di via S. Rocco. La costruzione in stile romanico presenta sulla facciata alcune formelle policrome di maiolica. Al suo interno è conservata una bella statua lignea di S. Rocco, del XVIII secolo. Molto curato il campanile, con bifora di epoca gotica e cuspide.

Chiesa di San Nicolò: è dedicata a S. Nicolò di Bari, patrono di Acquaviva; risale al 1500 ed è stata ampliata e arricchita a livello architettonico nel 1800. Il bel portale è una creazione degli scalpellini ascolani. Il campanile, a base quadrata, è caratterizzato da una piccola balaustra sulla terrazza superiore e da una cuspide.
L'interno è a croce latina e si articola in varie cappelle e altari minori. Tra le opere presenti al suo interno, il quadro della Madonna del Rosario, l'olio su tela della Deposizione dalla Croce, il dipinto di S. Nicolò, la pala di scuola veneta del Ritrovamento della Croce e la Bara del Cristo Morto, riccamente intagliata e risalente al 1600, tradizionalmente portata in processione il Venerdì Santo.
E ancora, stucchi, decorazioni pittoriche, e il capolavoro del noto scultore ascolano D. Paci, che raffigura cherubini e angeli in volo intorno all'immagine della Madonna col Bambino.

Chiesa di San Lorenzo: Fondata nel 1613 dagli Agostiniani Scalzi, è stata successivamente ampliata. L'interno ad un'unica navata, con copertura a botte, è caratterizzato dalla presenza sulle pareti di medaglioni raffiguranti storie di santi, e di un grazioso coro in legno di noce. Gli arredi risalgono per la maggior parte al 1600.

Chiesa di San Giuseppe: è una piccola e suggestiva chiesa in laterizio situata in via dell'Ornato. È ancora visibile l'abside piatta con l'antica finestra circolare e il piccolo campanile a vela.

Chiesa Madonna della Pietà: è una piccola costruzione di pianta poligonale, che sorge fuori del perimetro murario su un'antica chiesa trecentesca, ed è caratterizzata da una bella cupola a spicchi.

Chiesa di San Francesco: è il più antico convento francescano di tutta la Marca, fondato dallo stesso S. Francesco d'Assisi su invito dei duchi di Acquaviva. È stato restaurato e restituito al culto nel 1989.
La chiesa si presenta molto semplice con facciata a capanna e abside quadrata. L'interno è a navata unica con due altari laterali dedicati a S. Francesco e Sant'Antonio di Padova. Nella navata sono presenti due medaglioni in stucco che rappresentano i fatti miracolosi avvenuti nella chiesa nel 1673. L'abside ospita la tela della Madonna del Carmelo. Il piccolo campanile a vela è caratterizzato da una bifora con due campane.
Il chiostro quadrato, su cui si apre il convento, presenta una struttura piuttosto caratteristica e tradizionale, con tre arcate su ogni lato e un pozzo al centro.

Chiesa di Santa Maria in Accubitu: di origine medioevale, attualmente inglobata in una struttura colonica, è posta su una delle antiche strade di accesso al paese. La porta è sormontata da pietre decorate di epoca romanica e da uno stemma papale del 1500.

Chiesa di Santa Maria delle Piane: è una piccola cappella medievale situata in campagna, al di fuori della cinta muraria, caratterizzata da un campanile a vela. Attualmente fa parte di una proprietà privata.